自定心夹具是铣打机上的一个重要机构，通常，当运动部件例如运动副停止运动时，为 防止其因受外力、重力等发生位移或存在自由滑动等不安全隐患，就必须对其进行夹紧。现 有的夹紧力较大的夹紧装置一般由液压装置和杠杆机构组成.

通常都是单向的，它只对被 夹紧件一个面施力，相当于一种顶紧装置，当夹紧力要求更大时，不仅设计的结构尺寸得相 应增大，而且在使用中会造成被夹紧件的偏移、倾斜甚至变形，这种现象在机床，特别 是大型机床上是绝不允许的。

另外，这种单向夹紧装置仅适用于动态响应要求较低且 运动状态为滑动的运动副，对于动态响应要求较高或运动状态为滚动的运动副则不能用。

铣打机定位用：定位夹紧装置设计

1. 支座，2. 活塞杆，3. 碟簧，4. 密封圈，5. 压盖，6. 压板，7. 压力调节杆， 8. 压盖，9. 回位弹簧，10. 夹紧杆，11. 夹紧板座，12. 夹紧板，13. 工件，14. 支撑杆，15. 球 形垫圈，16. 进油口。

夹紧装置由一个支座1、两套加力机构、两套夹 紧机构和两个杠杆组件组成，两套加力机构、夹紧机构和杠杆组件分别对称安装在支座横 向中心线的两边。支座 1 是本装置的基体，所有零件都安装在它的上面。支座 1 的一侧有对称的两 组加力机构安装孔，另一侧有对称的两组夹紧机构安装孔，并有如图 所示的进油口 16 和 互通于加力机构内的油管，在夹紧机构安装孔的轴线一侧有夹紧工件 13 的缺口，

每个杠杆组件主要由作为杠杆的压板 6 和压力调节杆 7 以及 位于支点位置的支撑杆 14 组成，压板 6 通过支撑杆 14 和球形垫圈 15 安装在支座 1 外端面 上，压力调节杆 7 垂直旋接在压板 6 对应于加力机构的一端，调节杆 7 的端头外露，压板 6 的另一端底面有两个对应于夹紧机构的凹坑。

每个杠杆组件中有两个压力调 节杆 7，且与支撑杆 14 等距离，压力调节杆 7 和支撑杆 14 之间的距离与凹坑和支撑杆 14 之 间的距离之比为 4 比 1。每套加力机构有两组加力组件，每组加力组件由一个活塞杆 2 和一 组套装在活塞杆上的蝶簧 3 组成，每组加力组件通过压盖 5 固定安装在支架 1 内各自的安 装孔中，活塞杆 2 与其安装孔以及压盖 5 之间配合形成液压缸，活塞杆 2 一端穿过压盖 5 与 压力调节杆 7 的端头顶紧 ;

每套夹紧机构有两组夹紧组件，每组夹紧组件由一个夹紧杆 10 和一个套装在夹紧杆 10 上的回位弹簧 9 组成，每组夹紧组件通过压盖 8 固定安装在支架 1 内各自的安装孔中，夹紧杆 10 的 A 端头穿过压盖 8 顶在压板 6 的凹坑内，夹紧杆 10 的 B 端 头外露在支座 1 的缺口内，在夹紧杆 10 的 B 端头套装有夹紧板座 11 和与工件表面相适配 的夹紧板 12，如图所示。