我们都知道，手轮是数控机床上大地提升机床操作性能的重要部件，但在机床调试和持续使用的过程中，都有可能出现手轮无法正常使用的情况，那么本期欧克自动化小编就来介绍一下通常情况下手轮异常时的解决方法。

一、解决方法：确认伺服的激活情况

确认伺服放大器的LED 是否显示出“0”。若是“0”以外的显示，说明伺服尚未被激活。这种情况下，JOG 运行和自动运行都不会操作。确认伺服相关参数，并确认布线情况。

二、解决方法：确认手摇脉冲发生器

(1) 电缆的不良(断线等)

参照下图，检查是否存在电缆断线、接地故障等异常。

(2) 手摇脉冲发生器的不良

旋转手摇脉冲发生器时，会输出下列所示信号，利用手摇脉冲发生器背面的螺丝接线端，通过示波器进行测量，如果尚未输入信号，同时测量+5V 的电压。

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三、解决方法：确认参数、输入信号

(1) 确认基本参数

确认将手轮进给设定为有效的如下参数中是否设定了“1”。

# 0 HPG 是否使用手轮进给

0: 不使用。

1: 使用。

(2) 确认手轮进给的倍率

通过PMC 的信号状态画面确认信号。此外，基于参数列表确认下列相关参数。

(3) 确认CNC状态显示(显示在画面的左下)

选择手轮方式时，只要显示出“HND”，方式选择就属于正常。当没有显示出“HND”时，说明系统的方式选择信号尚未正确输入，所以应根据PMC 的信号状态画面确认方式选择信号。

四、解决方法：基于CNC 诊断功能的确认

通过CNC 的诊断功能0000、1010 号进行确认，检查各项目的右边显示有“1”的项目。